牛智能体尺测量系统
肉牛行业发展受到种公牛种母牛质量限制，国家在大力支持规模化肉牛场生产建设，振兴肉牛产业，满足国内生产生活消费需求。肉牛产业壮大，需要好的种牛，要求种牛场育选出，体格大，涨势快，肉质好牛犊。种牛选育走在前列。选用好的体尺测量设备。
肉牛体尺智能测量利用多模图像融合和三维构建肉牛体尺三维测量模 型，实现对肉牛体尺非接触式的智能采集。采用摄像头和深度相机传感器集成数据采集系统，每套系统包括顶部和前后右侧4个面图像采集装置，采用集成化数据采集板卡，实现系统链接电子耳标识别器（识别牛只身份）与数据采集控制；设定帧率同步采集彩色图像序列、深度图像序列同时将数据存储到本地工控机；设计多线程数据传输，将数据以另一个线程传输到云服务器数据中心；对牛只各部位照片进行分析，汇总处理。计算出（包括体高、体长、十字部高、体斜长、胸深指标），体尺误差±5cm。实现运动状态下肉牛体尺数据等生长性能数据的非接触智能采集，体尺参数计算时间仅需10秒。
一、肉牛体尺智能测量系统表述
为了改变体尺采集工作中存在问题，我们采用计算机加拍照技术同时做个围栏；做一条通道和智能围栏，把牛赶到通道里面，排好队，在智能围栏的控制下一头牛一头牛进入围栏，计算机根据光电检测开关信号，对进入拍照围栏牛只进行拍照，牛在里面停留4秒钟；拍完照片以后，围栏出口门会自动打开，牛只出去出口门关闭。入口门打开第二头牛进入。
示意图：
