羊体尺智能测量系统
肉羊行业发展受到种公羊种母羊质量限制,国家在大力支持规模化肉羊场生产建设,振兴肉羊产业,满足国内生产生活消费需求。肉羊产业壮大,需要好的种羊,要求种羊场育选出,体格大,涨势快,肉质羔羊。种羊选育走在前列。选用好的体尺测量设备。
羊体尺智能测量利用多模图像融合和三维构建羊体尺三维测量模 型,实现对羊体尺非接触式的智能采集。采用摄像头和深度相机传感器集成数据采集系统,每套系统包括顶部和前后右侧4个面图像采集装置,采用集成化数据采集板卡,实现系统链接电子耳标识别器(识别牛只身份)与数据采集控制;设定帧率同步采集彩色图像序列、深度图像序列同时将数据存储到本地工控机;设计多线程数据传输,将数据以另一个线程传输到云服务器数据中心;对羊只各部位照片进行分析,汇总处理。计算出(包括体高、体长、十字部高、体斜长、胸深指标),体尺误差±3cm。实现运动状态下羊体尺数据等生长性能数据的非接触智能采集,体尺参数计算时间仅需10秒。
一、羊体尺智能测量系统表述
为了改变体尺采集工作中存在问题,我们采用计算机加拍照技术同时做个围栏;做一条通道和智能围栏,把羊赶到通道里面,排好队,在智能围栏的控制下一只羊一只羊进入围栏,计算机根据光电检测开关信号,对进入拍照围栏羊只进行拍照,羊在走动过程中;拍完照片以后,围栏出口门会自动打开,羊只出去出口门关闭。入口门打开第二只羊进入。
体尺组态图

二、实际操作场景如下
智能拍照围栏



场景二

场景三
三、技术特点
1. 采集智能围栏控制羊的站址和位置;
2. 利用激光检测光电提供信号;
3. 借助高分辨率摄像头,拍照;
4. 计算机软件建立牛体模型;
5. 利用大数据统计运算法。
四、测量数据
有5种数据:体重、体高、体斜长、胸深、十字部高

五、体尺计算机管理分析软件
软件运行监控界面

数据统计查询界面
1. 采集电子耳标(羊只身份证),控制4个摄像头,在羊只通过体尺测量通道式时,拍照,采集羊只照片。
2. 通过4G网络把照片传输给体尺分析云服务器,接收云服务器传来单只牛体尺数据。
3. 电子耳标、体重、体尺数据,捆绑保存,上传牧场管理系统。
六、实现功能
1. 智能快速测量体尺;
2. 数据重复性一致;
3. 节省人力、降低成本;
4. 数据准确;
5. 采用智能测量实现选育智能化。
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